Urządzenie do hybrydowego pomiaru miąższości drewna okrągłego

Abstract

Urządzenie do hybrydowego pomiaru miąższości drewna okrągłego posiadające klupę wyposażoną w ramię stałe (1) oraz ramię przesuwne (2) z umieszczonymi na ich wewnętrznej powierzchni zębami (3), a także listwę z podziałką (4) i elektroniczny układ pomiaru średnicy połączony poprzez sterownik z układem transmisji danych z rejestratorem danych składa się z sterownika z układem transmisji danych połączonego z pierwszym modułem nadawczo - odbiorczym, który sprzężony jest z drugim modułem nadawczo — odbiorczym znajdującym się w obudowie (10) modułu znacznika lokalizacji, która zamocowana jest do listy (11). Sposób hybrydowego pomiaru miąższości kłody, w którym mierzy się długość LZ kłody (12) oraz jej średnicę bez kory w połowie jej długości LZ polega na tym, że za pomocą sterownika z układem transmisji danych, znajdującego się w rękojeści (13) klupy, umieszczonej na pierwszym końcu kłody (12), rozpoczyna się dwukierunkową transmisję sygnału sterującego pomiędzy pierwszym modułem nadawczo — odbiorczym, a drugim modułem nadawczo - odbiorczym, znajdującym się na drugim końcu kłody (12), poprzez którą synchronizuje się ich zegary czasowe, a następnie za pomocą pierwszego modułu nadawczo — odbiorczego przesyła się do drugiego modułu nadawczo — odbiorczego polecenie wygenerowania pojedynczego sygnału radiowego UWB, który następnie odbiera się za pomocą pierwszego modułu nadawczo — odbiorczego, przy czym w momencie wygenerowania sygnału UWB, drugi moduł nadawczo — odbiorczy rejestruje czas jego wygenerowania w postaci pierwszego znacznika czasowego i przesyła go za pośrednictwem modułu nadawczo — odbiorczego do sterownika z modułem transmisji danych, zaś sterownik z modułem transmisji danych rejestruje drugi znacznik czasowy w chwili, w której odebrany przez drugi moduł nadawczo — odbiorczy sygnał UWB był najsilniejszy po czym analizując czas przemieszczania się fali dźwiękowej pomiędzy znacznikami czasowymi wyznacza długość L, a następnie przelicza ją na długość kłody Lz uwzględniając różnicę wysokości z pomiędzy pierwszym modułem nadawczo — odbiorczym, a drugim modułem nadawczo — odbiorczym, po czym uruchamia się za pomocą sterownika z modułem transmisji danych polecenie generowania ciągłego sygnału radiowego UWB przez moduł nadawczo — odbiorczy po czym przybliżając klupę w kierunku drugiego modułu nadawczo — odbiorczego odbiera się sygnał UBW przez moduł nadawczo — odbiorczy i wyznacza się w sposób ciągły odległość klupy do modułu nadawczo — odbiorczego do momentu osiągnięcia połowy długości LZ kłody (12) o czym informuje sterownik z modułem transmisji danych za pomocą emitera sygnału, a następnie w połowie długości LZ kłody (12) usuwa się korę i za pomocą elektronicznego układu pomiaru średnicy dokonuje się pomiaru średnicy kłody (12) po czym sterownik z elektronicznym układem transmisji danych przelicza długość kłody Lz i średnicę w połowie jej długości na miąższość, a następnie przesyła informację do rejestratora danych.