Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych

Abstract

Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych charakteryzuje się tym że składa się z trzech poziomych prowadnic liniowych (1, 2, 3) zamocowanych w obudowie (4) obrotowo na czopach końcowych trzech pionowych wałków (5, 6, 7). Prowadnice mają możliwość wykonywania ruchu obrotowo wahliwego w trzech równoległych poziomych płaszczyznach. Pierwsza od góry prowadnica liniowa pierwsza (1) mocowana jest na dolnym czopie pionowego wałka pierwszego (5) w środku swojej długości, a jej prowadnik (8) jest wózkiem o jednym stopniu swobody, w którym wykonany jest przelotowy otwór gwintowany, przez który przechodzi śruba napędowa (9). Śruba ta połączona jest z wałem silnika obrotowego (10), mocowanego na końcu prowadnicy liniowej pierwszej (1). Do prowadnika (8) prowadnicy liniowej pierwszej (1) przytwierdzony jest od dołu pionowy, walcowy sworzeń (11), który jest prowadnikiem dla prowadnicy liniowej drugiej (2) i prowadnicy liniowej trzeciej (3). Prowadnice liniowe druga (2) i trzecia (3) mają kształt płaskowników z wyciętymi wzdłużnie podłużnymi otworami, w które wchodzi od góry sworzeń (11).