Główne podwozie kołowe, zwłaszcza śmigłowca

Główne podwozie kołowe, zwłaszcza śmigłowca, składa się z belki (1) mocowania podwozia, chowanego do kadłuba śmigłowca, o przekroju dwuteowym, ustawionej wzdłuż śmigłowca. Belka (1) poprzez czopy (7, 4) osadzona jest obrotowo we współosiowych tulejach (8, 9), przy czym tuleje te połączone są z kadłubem (26) śmigłowca i nie ma możliwości przesuwu w kierunku osi wzdłużnych tulei (8, 9). Na belce (1) znajduje się wysięgnik (2) połączony przegubem podwójnym (3) płaskim z golenią (10) główną, z którą przegubem podwójnym (18) płaskim połączony jest obrotowo siłownik (15) koła oraz przegubem podwójnym (12) płaskim połączona jest oś (24) koła. Z osią (24) koła połączony jest wysięgnik (23), zakończony przegubem (27) kulistym, przy czym z przegubem tym łączy się tłoczysko siłownika (15) koła. Od strony przegubu podwójnego (3) płaskiego znajduje się przegub podwójny (25) płaski, łączący goleń (10) z dźwignią (20). Dźwignia (20) przegubem podwójnym (22) płaskim połączona jest z dźwignią (19), zaś z drugiej strony dźwignia (19) połączona jest przegubem podwójnym (6) płaskim z belką (1) mocowania podwozia, chowanego do kadłuba.