Sterowanie układów napędowych dźwigów osobowych z silnikiem indukcyjnym

Abstract

Przedmiotem niniejszej rozprawy jest analiza i synteza nowoczesnych układów sterowania dźwigów osobowych z najczęściej stosowanym silnikiem napędowym indukcyjnym. W pracy przedstawiono podstawowe struktury układów napędowych dźwigów osobowych. Poddano analizie pracę układu napędowego i wpływ jego konfiguracji na komfort podróżowania pasażerów. Wskazano podstawowe problemy spotykane przy instalowaniu 1 eksploatacji układów regulowanych z przemiennikiem częstotliwości. Opracowany został model matematyczny silnika indukcyjnego pracującego w układzie napędowym dźwigu osobowego zasilanego ze źródła o zmiennym napięciu i częstotliwości. Model ten zaimplementowano w środowisku Matlab-Simulink, za pomocą którego przeprowadzono szereg symulacji rozruchu układów napędowych dźwigów osobowych. Przeanalizowano wpływ parametrów pracy przetwornicy częstotliwości na poprawność procesu rozruchowego w układach dźwigowych. Dokonano podziału i identyfikacji stosowanych obecnie układów sterowania dźwigów osobowych ze szczególnym uwzględnieniem hierarchicznej struktury sterowania grupą dźwigów. Zaproponowano zastosowanie struktury rozproszonej wspartej odpowiednimi algorytmami arbitrażu wezwań oraz procedurami komunikacyjnymi magistrali szeregowej. Opracowano protokół transmisji danych pomiędzy elementami rozproszonego układu sterowania dźwigu magistralą szeregową CAN i wdrożono go do rzeczywistych układów sterowania dźwigów.