Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych

Abstract

Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych charakteryzuje się tym, że składa się z trzech poziomych prowadnic liniowych (1, 2, 3) zamocowanych w obudowie (4) obrotowo na czopach końcowych trzech pionowych wałków (5, 6, 7) oraz poziomej prowadnicy liniowej czwartej (17) zamocowanej w obudowie suwliwie, z możliwością przemieszczania się jedynie w kierunku poziomym, poprzecznym do osi wzdłużnej pojazdu (x). Prowadnik (8) prowadnicy liniowej pierwszej (1) jest wózkiem o jednym stopniu swobody, w którym wykonany jest przelotowy otwór gwintowany, przez który przechodzi śruba napędowa (9) połączona z wałem silnika obrotowego (10), mocowanego na końcu prowadnicy liniowej pierwszej (1). Do prowadnika (8) prowadnicy liniowej pierwszej (1) przytwierdzony jest od dołu pionowy, walcowy sworzeń (11), który jest prowadnikiem dla trzech prowadnic, prowadnicy liniowej drugiej (2), trzeciej (3) i czwartej (17). Prowadnice liniowe druga (2), trzecia (3) i czwarta (17) mają kształt płaskowników z wyciętym wzdłużnie podłużnymi otworami, w które wchodzi od góry sworzeń (11).