Sposób pomiaru położenia kątowego wału bezszczotkowego silnika prądu stałego z czujnikami położenia wału

Abstract

Sposób pomiaru położenia kątowego wału bezszczotkowego silnika prądu stałego z czujnikami położenia wału, poprzez pomiar czasu przy stałej prędkości obrotowej silnika pomiędzy kolejnymi stanami czujników położenia wału polega na tym, że uruchamia się bezszczotkowy silnik prądu stałego i doprowadza do stałej prędkości. Mierzy się pierwsze czasy pomiędzy kolejnymi stanami czujników położenia wału dla pełnego obrotu mechanicznego wału, które zapisuje się w pamięci urządzenia sterującego. Zatrzymuje się bezszczotkowy silnik prądu stałego. Następnie uruchamia się ponownie bezszczotkowy silnik prądu stałego ze stałą prędkością i ponownie dokonuje się pomiaru czasów pomiędzy kolejnymi stanami czujników położenia wału dla pełnego obrotu mechanicznego wału. Porównuje się je z pierwszymi czasami pomiędzy kolejnymi stanami czujników położenia wału dla pełnego obrotu mechanicznego wału i na podstawie porównanych czasów dokonuje się ustalenia położenia kątowego wału bezszczotkowego silnika prądu stałego.