Metoda pomiaru wybranych osiągów naziemnych samolotu z wykorzystaniem algorytmów atencji oraz ekscytacji w modelu q-kształtnej sztucznej sieci neuronowej

Abstract

Pomiar długości startu oraz lądowania samolotu jest ważnym aspektem, zwłaszcza w procesie certyfikacji nowych typów statków powietrznych, a także podczas testów produkcyjnych. Rzeczywista droga startu oraz lądowania jest ważną informacją dla pilotów w warunkach, które odbiegają od typowych. Monografia przedstawia proces opracowania metody pomiaru osiągów naziemnych statków powietrznych z wykorzystaniem pokładowej jednostki pomiarowej i oprogramowania wykorzystującego metody sztucznej inteligencji. Zawarte w niej zostały również testy weryfikacyjne oraz rzeczywiste zastosowanie metody. Opracowano pokładowe urządzenie pomiarowe wyposażone w odpowiednie czujniki oraz model sztucznej sieci neuronowej w kształcie litery q z użyciem algorytmów atencji oraz ekscytacji. Metoda wykorzystuje inercyjną jednostkę pomiarową do pozyskiwania danych w postaci przyspieszenia, prędkości kątowej oraz orientacji statku powietrznego. W ramach monografii stworzona została struktura sieci neuronowej oraz dobrane zostały odpowiednie algorytmy pomocnicze. Powstało pokładowe urządzenie pomiarowe. Wykonane zostały badania z zainstalowanym urządzeniem wewnątrz statków powietrznych (PZL 104 Wilga, PZL 110 Koliber, PZL An-2, MS 880, Cessna 150, Cessna 172). Początkowe testy skupiały się na zbieraniu danych do celów naukowych oraz poprawy skuteczności sieci neuronowej. Przeprowadzono również pomiary weryfikacyjne w odniesieniu do metody referencyjnej, a także pomiary rzeczywiste dla wybranych statków powietrznych oraz różnych typów nawierzchni pasa startowego.